你对激光雷达了解多少呢

发布日期:2020-06-21    浏览次数:428

  是一种集激光,全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统,用于取得数据并生成准确的DEM.这三种技术的分离,能够高度精确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为日臻成熟的用于取得空中数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和曾经成熟应用的用于取得水下DEM的水文LIDAR系统。

 

 

  这两种系统的共同特性都是应用激光停止探测和丈量,这也正是LIDAR一词的英文原译,  激光自身具有十分准确的测距才能,其测距精度可达几个厘米,而LIDAR系统的准确度除了激光自身要素,还取决于激光、GPS及惯性丈量单元(IMU)三者同步等内在要素。

乐橙国际官网   随着商用GPS及IMU的开展,经过LIDAR从挪动平台上(如在飞机上)取得高精度的数据曾经成为可能并被普遍应用,系统包括一个单束窄带激光器和一个接纳系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接纳器所接纳。接纳器精确地丈量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。

乐橙国际官网   由于光脉冲以光速传播,所以接纳器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对间隔的丈量。分离激光器的高度,激光扫描角度,从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向。

  就能够精确地计算出每一个空中光斑的坐标X,Y,Z.激光束发射的频率能够从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,接纳器将会在一分钟内记载六十万个点。普通而言,LIDAR系统的空中光斑间距在2-4m不等。