看看激光雷达自身的构成及原理

发布日期:2020-05-26    浏览次数:432

  是一种集激光,全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统,用于取得数据并生成准确的DEM.这三种技术的分离,能够高度地定位激光束打在物体上的光斑。

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  它又分为日臻成熟的用于取得空中数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和曾经成熟应用的用于取得水下DEM的水文LIDAR系统,这两种系统的共同特性都是应用激光停止探测和丈量,这也正是LIDAR一词的英文原译,激光自身具有十分准确的测距才能,其测距精度可达几个厘米,而LIDAR系统的准确度除了激光自身要素,还取决于激光、GPS及惯性丈量单元(IMU)三者同步等内在要素。随着商用GPS及IMU的开展,经过LIDAR从挪动平台上(如在飞机上)取得高精度的数据曾经成为可能并被普遍应用。

乐橙国际官网   系统包括一个单束窄带激光器和一个接纳系统。激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被接纳器所接纳。接纳器地丈量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。由于光脉冲以光速传播,所以接纳器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。

  鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对间隔的丈量。分离激光器的高度,激光扫描角度,从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向,就能够地计算出每一个空中光斑的坐标X,Y,Z.激光束发射的频率能够从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。

  举例而言,一个频率为每秒一万次脉冲的系统,接纳器将会在一分钟内记载六十万个点。普通而言,LIDAR系统的空中光斑间距在2-4m不等。激光雷达的工作原理与雷达十分相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到空中的树木、道路、桥梁和建筑物上,惹起散射。

乐橙国际官网   一局部光波会反射到激光雷达的接纳器上,依据激光测距原理计算,就得到从激光雷到达目的点的间隔,脉冲激光不时地扫描目的物,就能够得到目的物上全部目的点的数据,用此数据停止成像处置后,就可得到准确的三维平面图像。

乐橙国际官网   激光雷达根本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,经目的反射后被接纳系统搜集,经过丈量反射光的运转时间而肯定目的的间隔。至于目的的径向速度,能够由反射光的多普勒频移来肯定,也能够丈量两个或多个间隔,并计算其变化率而求得速度,这是、也是直接探测型雷达的根本工作原理。